Arduino Robot Kollu Mecanum Araba – Demonte

Açıklama

🚗🤖 ARDUINO ROBOT KOLLU MECANUM ARABA SETİ

Bluetooth Kontrollü, Engelden Kaçan, Çizgi İzleyen ve 4 Eksenli Robot Kollu Akıllı Araç

🧠 Projeyi Tamamlamak İçin Gerekli Tüm Parçalar ve Kod Desteği Bir Arada!

Bu set ile kendi Bluetooth kontrollü, çizgi izleyen, engelden kaçan ve aynı zamanda 4 eksenli robot kola sahip Arduino robot arabanızı yapabilirsiniz.

Set yalnızca donanımı değil, aynı zamanda proje boyunca ihtiyacınız olacak:

✅ Arduino kodlarını

✅ Bağlantı şemalarını

✅ Mobil uygulama dosyasını (Android APK)

✅ Robot kolun joystick kontrollü kullanım algoritmasını
da içerir.

📦 Kutu İçeriği:
No Malzeme Adı Adet
1 Şase (Araç Gövdesi) 1
2 Mecanum Tekerlek 4
3 Redüktörlü DC Motor 4
4 Pil Yuvası 1
5 18650 Pil 8
6 HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü 1
7 HC-06 Bluetooth Modülü 1
8 HG7881 Motor Sürücü Modülü 1
9 Arduino Uno 1
10 Arduino Uno R3 Shield (Expansion Kartı) 1
11 Açma-Kapama Butonu 1
12 Gövde Montaj Civataları ve Parçaları 1 set
13 Ultrasonik Sensör Tutucu Aparat 1
14 Çizgi Takip Sensörü (3’lü Modül) 1
15 Male-Female Jumper Kablo (200mm) 1 set
16 Plastik Parça Saklama Kutusu 1
17 Robot Kol 3D Baskı Parçaları 17
18 Robot Kol Bağlantı Civataları 1 set
19 SG90 Servo Motor (180°) 4
⚙ Setin Sağladıkları:

✅ Arduino kodları (Bluetooth kontrol, engelden kaçma, çizgi izleme, robot kol kontrolü)

✅ Devre bağlantı şemaları (PDF ve resimli formatta)

✅ Mobil Bluetooth kontrol uygulaması (Android APK olarak)

✅ Robot kol için joystick kontrollü hareket algoritması

✅ Kademeli montaj rehberi (araç gövdesi + robot kol kurulumu)

💡 Teknik Özellikler:

Bluetooth üzerinden Android cihazlarla kablosuz kontrol

Ultrasonik sensör ile engel algılama ve yön değiştirme

Çizgi izleyen algoritma ile takip özelliği

Mecanum tekerlekler sayesinde 10 farklı hareket kabiliyeti

4 eksenli robot kol ile kavrama, kaldırma ve nesne taşıma

Arduino Uno R3 ile tam programlanabilir yapı

🎓 Öğrenme Kazanımları:

Arduino IDE ile kod yazma ve yükleme

Sensör, motor ve servo kontrol sistemlerinin kurulumu

Bluetooth haberleşme temelleri

Mobil cihazla donanım etkileşimi

Çok eksenli robot kol hareket algoritmaları

Uygulamalı STEM, kodlama ve robotik eğitimi